【TechWeb】3月31日音信，近日，高德通知崇拜全量开源具身操作基座模子ABot-M0，该模子可完了一个“通用大脑”适配多种时势的具身机器东谈主。

这次ABot-M0的开源涵盖数据、算法与模子三大维度。

数据层面，ABot-M0开源了当今鸿沟最大的通用机器东谈主数据集UniACT，整合朝上600万条信得过操作轨迹，并提供从原始异构数据到表率化锤真金不怕火数据的全经过处分担线。

算法层面，365投注app官方版ABot-M0同步开源了模子架构与锤真金不怕火框架，其中包含高德立异提议的作为流形学习（AML）算法与双流感知架构。

模子层面，ABot-M0一并开源了端到端的预锤真金不怕火模子与好意思满器具链，建立者无需从零搭建锤真金不怕火框架即可快速适配工业、家庭等场景。

字据官方表露的数据，该模子在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个泰斗基准测试中完了SOTA。其中在Libero-Plus基准上，该模子的任务告捷率达80.5%，较业界此前的标杆决议Pi0擢升近30%。

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